网联自动驾驶汽车协同编队控制技术要求TZGCSC 027-2025.pdf

《网联自动驾驶汽车协同编队控制技术要求TZGCSC 027-2025》讲解了城市环境下网联自动驾驶汽车协同编队控制的技术规范与系统要求，涵盖了总体架构、功能模块、技术性能、安全机制及编队行为准则等多个方面。《网联自动驾驶汽车协同编队控制技术要求TZGCSC 027-2025》描述了由车路感知、编队规划、协同控制、通信与安全五大子系统构成的系统总体框架，明确了各子系统的组成及其协同运作机制。该文件对车路感知设备提出了数据采集、预处理和接口输出的统一标准，要求支持多传感器融合并提供带时间戳与位姿信息的数据流。在功能层面，规定了编队形成、保持、解散、超车、变道等典型驾驶行为的操作逻辑与动态响应能力，强调基于实时环境信息的智能决策支持。技术要求部分围绕通信时延、定位精度、控制同步性等方面设定了量化指标，特别指出需满足C-V2X通信中的PC5直连通信协议及4G/5G网络支持。在安全性方面，文档依据GB/T 41479、GB/T 41871等标准，细化了终端、通信、网络与数据全链条的安全防护措施，涵盖身份认证、数据加密、入侵检测等内容。此外，针对领头车辆与跟随车辆的职责分工、状态监测与应急响应机制也作出了具体规定，确保编队行驶过程中的高可用性与故障容错能力。整个技术体系充分结合车路协同基础设施条件，面向城市道路场景优化设计，推动自动驾驶车队在真实交通环境下的规模化、标准化应用。

《网联自动驾驶汽车协同编队控制技术要求TZGCSC 027-2025》适用于从事智能网联汽车技术研发的企业、交通系统集成商、自动驾驶解决方案提供商以及智慧城市基础设施建设单位。该标准尤其适用于研发基于车路协同系统的自动驾驶货运车队、城市公交编队或共享出行车辆集群的科技公司和高校科研机构。同时，对于参与智能道路改造、部署路侧单元（RSU）、边缘计算平台和V2X通信网络的交通运输管理部门和技术服务商，本文件提供了系统对接与功能实现的参考依据。此外，涉及车载控制系统、车联网通信模块、高精度定位设备和网络安全产品的制造商亦可依据此标准进行产品开发与合规测试。该技术要求聚焦于城市环境下的协同编队运行，因此在智慧交通管理、城市物流配送自动化、高等级自动驾驶示范项目等领域具有广泛适用性和指导价值。