技能培训专题 机器视觉(重要基础).pdf

图像与视觉图像与视觉? 图像图像?安防监控、显微成像、医疗影像、天文观测；安防监控、显微成像、医疗影像、天文观测；?航天测绘、智能交通航天测绘、智能交通?视觉（视视觉（视+觉）觉）?表面质量检测、工件尺寸测量和定位、各种标识的识别等，电子、半导体、包装、印刷表面质量检测、工件尺寸测量和定位、各种标识的识别等，电子、半导体、包装、印刷机器视觉（机器视觉（Machine Vision)机器（Machine)视 觉（Vision)+机械运动控制觉(软件)视(硬件)包括光源、镜头、相机、图像采集卡等。机器视觉是一个系统的概念，运用现代先进的控制技术、计算机技术及传感技术，表现为光机电的结合。 凌云公司的口号：凌云公司的口号：“致力于为机器植入眼睛和大脑！致力于为机器植入眼睛和大脑！”为什么要采用机器视觉为什么要采用机器视觉? 节省时间节省时间? 降低生产成本降低生产成本? 优化物流过程优化物流过程? 缩短机器停工期缩短机器停工期? 提高生产率和产品质量提高生产率和产品质量? 减轻测试及检测人员劳动强度减轻测试及检测人员劳动强度? 减少不合格产品的数量减少不合格产品的数量? 提高机器利用率提高机器利用率机器视觉应用简介机器视觉应用简介GIGI(Gauge、Inspection、Guide、dentification)一、一、Gauge(Measurement)机器视觉应用简介二、机器视觉应用简介二、Inspection(应用范围最广）应用范围最广）机器视觉应用简介三、机器视觉应用简介三、G机器视觉应用简介四、机器视觉应用简介四、I机器视觉原理简介机器视觉原理简介系统构成：系统构成：机器视觉原理简介机器视觉原理简介一、光源（光源是基准，打光是艺术）一、光源（光源是基准，打光是艺术）种类：种类：LED、萤光灯、卤素灯（光纤光源、萤光灯、卤素灯（光纤光源)、特殊光源、特殊光源Garbage In, Garbage Out特点：特点：LED寿命长寿命长/可以有各种颜色可以有各种颜色/便于做成各种复杂形状便于做成各种复杂形状/光均匀稳定光均匀稳定/可以闪光；萤光灯光场均匀可以闪光；萤光灯光场均匀/价格便宜价格便宜/亮度较亮度较LED高；卤素灯亮度特别高高；卤素灯亮度特别高/通过光纤传输后可做成通过光纤传输后可做成有效的合作与沟通客户：客户：“提高质量我们才能占领越来越多的市场提高质量我们才能占领越来越多的市场”销售：销售：“我们需要零缺陷发货我们需要零缺陷发货”管理者：管理者：“制订消除（降低）缺陷的计划，如采用视觉系统制订消除（降低）缺陷的计划，如采用视觉系统”品保：品保：“为达到为达到6Sigma目标，我们有目标，我们有100多个缺陷要解决多个缺陷要解决”MV供应商：供应商：“将每种缺陷详细定义并归类将每种缺陷详细定义并归类”光源供应商：光源供应商：“我们应该按照这样的方法来做！我们应该按照这样的方法来做！”MV供应商：供应商：“这样做的花费是这么多！这样做的花费是这么多！”品保：品保：“也许只检也许只检10个缺陷就足够了个缺陷就足够了”管理者：管理者：“如何才能避免我们将这类有缺陷的货发出去？如何才能避免我们将这类有缺陷的货发出去？”销售：销售：“多坏才是足够好呢？多坏才是足够好呢？”光源为什么好的打光方式等于成功了一大半好的打光方式等于成功了一大半(Garbage in，Garbage out)光源调制目标信息后传递探测器给（将目标想成我们自己）光源调制目标信息后传递探测器给（将目标想成我们自己）探测器所获得的光线必须包含足够的信息以便分离感兴趣的主要特征信息，并便于处理器将它们区分开来探测器所获得的光线必须包含足够的信息以便分离感兴趣的主要特征信息，并便于处理器将它们区分开来(光源是基准，打光有技巧）光源是基准，打光有技巧）我们的目标就是最大化感兴趣区域的特征同时抑制其他的特征（噪声）我们的目标就是最大化感兴趣区域的特征同时抑制其他的特征（噪声）光源为什么光源（光源是基准，打光有技巧）光源为什么光源（光源是基准，打光有技巧）种类：种类：LED、萤光灯、卤素灯（光纤光源、萤光灯、卤素灯（光纤光源)、特殊光源、特殊光源Garbage In, Garbage Out特点：特点：LED寿命长寿命长/可以有各种颜色可以有各种颜色/便于做成各种复杂形状便于做成各种复杂形状/光均匀稳定光均匀稳定/可以闪光；萤光灯光场均匀可以闪光；萤光灯光场均匀/价格便宜价格便宜/亮度较亮度较LED高；卤素灯亮度特别高高；卤素灯亮度特别高/通过光纤传输后可做成通过光纤传输后可做成照明规则1、光线太暗会影响视觉系统2、 光线太亮会影响视觉系统3、照明的主要功能是产生光学信号4、减少噪声是照明要解决的主要问题之一5、只有来自于目标并到达镜头的光线才是有效的光线6、进入镜头