《挖掘机行走跑偏故障的排除》讲解了一台CAT320BL型液压挖掘机在工作5100小时后出现行走跑偏故障的现象及其排查过程。该机向前或向后行走30米后均会向左偏移2米，表明其存在明显的行走系统问题。文章指出，该机由主液压系统、先导液压系统和电子控制系统共同实现驱动和控制，其中液压系统的原理涉及发动机直接驱动上、下变量柱塞泵和先导泵，液压油通过主控制阀分配至各个执行元件，并依靠负反馈信号调整液压泵排量。针对故障，可能的原因集中在上下主泵及其控制系统、先导控制阀、主控制阀、中心回转接头和行走马达等部件。为精确定位故障点，进行了直线行走测试，结果显示机器前进或后退25米时均向左偏移1.3米；同时测量了系统压力，确认溢流阀设定压力为34.3Mpa；还进行了行走系统压力测试，通过调整主溢流阀并固定右侧驱动轮，测得下泵压力为29.5MPa。
《挖掘机行走跑偏故障的排除》适用于液压挖掘机的操作人员、维修技术人员以及相关工程机械设备的维护工程师。它特别有助于那些负责CAT系列挖掘机日常保养与故障诊断的专业人士。通过对文中描述的具体测试方法和步骤的学习，相关人员可以更准确地判断和解决类似行走跑偏的问题，确保机械设备的安全稳定运行。这不仅对提高工作效率有重要作用，也保障了操作人员的安全，降低了因机械故障带来的潜在风险。
