智能网联汽车 辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第1部分：通用方法及指标定义TCSAE 266.1-2022.pdf

《智能网联汽车 辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第1部分：通用方法及指标定义》讲解了智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知系统的性能要求、测试评估方法及其标准规范。该文件对辅助驾驶系统的视觉感知能力进行了详细的技术界定和测量方法说明。文中包括辅助驾驶前向视觉感知系统的一般概念与功能界限以及明确的视觉识别范围，从技术上提出了系统应该达到的硬件性能标准和算法效率要求。针对辅助驾驶前向视觉感知性能的测评方法，则分别概述了不同环境下，例如回灌测试中利用存储的数据场景进行测试，仿真环境中模拟多种行驶情况的测试要求及操作指南，封闭场地内的实物静态与动态特性验证过程以及公开道路的真实行车环境下检验各性能参数的方法。同时文件中也具体列出多个测试项目并配以详实的量化衡量标准，涵盖了直接测试如图像目标分类准确率等指标；间接测试，像是对环境光照适应性的考核；还囊括系统整体性能与安全方面的专项检测条款。

《智能网联汽车 辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第1部分：通用方法及指标定义》适用于涉及智能网联车辅助驾驶技术研发的企业和科研机构、制造商。此文档是设计生产人员优化产品、保障其视觉感知功能安全有效运作的关键参考资料。从事相关领域工作的工程师们能够根据这里提供的各项性能基准开展产品的研发调试、测试评估工作；车辆质检部门同样依赖这些明确而严格的规定来确保进入市场的辅助驾驶装备在前向视觉信息获取和处理方面达到预期的质量水平；交通法规制定机构参考这份标准有助于完善行业规则和技术准则框架，提高整个智能汽车行业的规范化管理水平，为推进辅助驾驶及自动驾驶技术发展奠定坚实基础。