铝合金车轮自动抛磨 工艺规范TCAAMTB 125-2023.pdf

ICS 43.040.50 CCS T22 团体标准 T/CAAMTB 1252023 铝合金车轮自动抛磨 工艺规范 Automatical polishing for aluminum alloy wheelTechnological specification 2023-06-30 发布 2023-07-01 实施 中国汽车工业协会 发 布 T/CAAMTB 1252023 I 目次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 工艺要求.1 5 外观检查.5 T/CAAMTB 1252023 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国汽车工业协会提出并归口。本文件负责起草单位：浙江万丰奥威汽轮股份有限公司、大亚车轮制造有限公司、中信戴卡股份有限公司、浙江今飞凯达轮毂股份有限公司、保定立中东安轻合金部件制造有限公司、江苏凯特汽车部件有限公司。本文件主要起草人：毛秋仙、童胜坤、张伟斌、李世德、朱洪斌、马建华、梁会会、李萍。本文件为首次发布。T/CAAMTB 1252023 1 铝合金车轮自动抛磨 工艺规范 1 范围 本文件规定了一种铝合金车轮自动抛磨的工艺流程，包括工艺要求和外观检查。本文件适用于汽车铝合金车轮的自动抛磨工艺。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 2933 充气轮胎用车轮和轮辋的术语、规格代号和标志 GB 15577 粉尘防爆安全规程 3 术语和定义 GB/T 2933界定的术语和定义适用于本文件。4 工艺要求 一般要求 车轮生产场所的粉尘防爆安全应符合GB 15577的规定。工艺流程 铝合金车轮自动抛磨的工艺流程一般包括：前期准备、粗抛、精抛等。设备 自动抛磨设备由硬件单元和软件单元模块组成。硬件单元通常包括上下件物流系统、抛磨机器人、自动换工具系统、力控系统、抛光机器人、伺服夹紧转台、自动识别系统、视觉检测定位系统等。图1为硬件单元示意图。软件单元通常包括机器人仿真模块、工艺数据库、力位混合轨迹规划、工具管理库、在线数据采集模块等。硬件单元应满足下列技术要求：a）上下件物流系统由搬运机器人或自动传输线组成；b）视觉检测定位系统能实现车轮的精准定位，定位精度应不大于0.2 mm；c）自动识别系统能精准识别车轮的型号、规格；d）抛磨机器人和抛光机器人的负载力应不小于150 N，腕端运动范围应不小于120；e）力控末端执行器的力控精度应为5 N；f）伺服夹紧转台的转动定位精度应为0.5，定位精度应不大于0.2 mm；g）自动换工具系统可存放、选取多种抛磨工具，能同时实现多种工具间的自动切换。T/CAAMTB 1252023 2 标引序号说明：1上下件物流系统；2视觉检测定位系统；3自动识别系统；4抛磨机器人；5力控系统；6伺服夹紧转台；7自动换工具系统；8抛光机器人。图1 硬件单元示意图 抛磨工具 根据车轮形状及不同部位的作业难易度，将车轮划分成不同的抛磨加工区域，见图2所示。表1给出了几种推荐选用的抛磨工具。T/CAAMTB 1252023 3 标引符号说明：A轮辐正面 B窗口面 C窗口侧面 D窗口夹角面 E轮缘正面 图2 车轮抛磨加工区域划分图示 表1 推荐选用的抛磨工具及磨料 工具名称 工具图片 工具直径 工具长度 磨 料 适用区域 备 注 打磨粘盘 植绒砂纸磨片 50 mm 75 mm 100 mm 125 mm 砂纸 80 目 180 目 320 目 A、E 适用于轮辐正面和轮缘正面的粗抛，依次用 80 目-180 目-320 目的砂纸抛磨 圆柱砂纸磨头 6 mm 30 mm 40 mm 砂纸 120 目 240 目 600 目 B、C 适用于窗口侧面和窗口面的粗抛，依次用 120 目-240 目-600目的砂纸抛磨 锥形砂纸磨头 16 mm 40 mm 砂纸 120 目 240 目 600 目 D 适用于窗口夹角面的粗抛，依次用 120 目-240 目-600 目的砂纸抛磨 打磨粘盘 羊毛抛光轮 50 mm 75 mm 100 mm 125 mm 羊毛 A、E 适用于轮轮辐正面和轮缘正面的精抛（需配合抛光蜡或研磨膏使用）T/CAAMTB 1252023 4 表1 推荐选用的抛磨工具及磨料（续）工具名称 工具图片 工具直径 工具长度 磨 料 适用区域 备 注 圆柱亚麻布 磨头 6 mm 30 mm 40 mm 亚麻布 B、C、D 适用于窗口侧面、窗