自动驾驶车辆虚实结合测试平台 数据交互协议TCMAX 43005-2023.pdf

《自动驾驶车辆虚实结合测试平台数据交互协议》讲解了自动驾驶车辆在进行虚实结合测试时，平台设备与自动驾驶车辆之间交互的数据格式及内容，涵盖了从范围定义、术语介绍到详细的技术性数据描述等各个重要方面。文件明确规定此测试旨在模拟和注入虚拟环境中的交通元素，例如车辆或其他交通目标物到真实的测试环境中，并通过实时的动态和静态信息交互来测试自动驾驶系统的反应情况。此外，文档还定义了多个专业术语，包括但不限于虚实结合测试、目标物静态信息以及预碰撞点。在数据内容和格式章节，对数据通讯的具体参数提出了要求。它明确了理想的网口连接方式为基于protobuf3协议；规定了通讯中每个消息的时间标签需使用UTC时间标准；并要求每个数据序列号在同一会话里是全局唯一的。进一步地，在涉及目标物信息的数据条目中，该文件详述了需要发送至测试系统的属性集合，其中包括目标物的静态特性，比如长度和高度，同时也有它的即时状态变量，例如速度或航向角等。

《自动驾驶车辆虚实结合测试平台数据交互协议》适用于参与研发或评估智能驾驶技术的相关机构和个人。这包括自动驾驶车辆制造商和服务供应商，它们可以根据这一标准制定自身的测试方案；高等院校或者科研单位也可以应用这份文档作为学术研究和技术探索的基础框架，尤其是在探讨新型交通管理机制或是改善现有自动化驾驶算法效率时发挥指导作用；政府监管层同样受益匪浅，因为这份标准能够帮助其更好地理解和制定针对无人驾驶车辆的相关法规，从而确保社会公共安全并促进新兴技术的健康发展。此文件还适合那些负责实施这类项目的企业，他们需要遵循规定的流程建立可靠的测试环境，并据此验证产品性能是否满足市场准入的安全性和有效性条件。