正式版 导引服务机器人 通用技术条件GBT42831-2023.pdf

《导引服务机器人 通用技术条件》讲解了导引服务机器人的各项通用技术指标和具体要求，包含机器人自身应具备的基本功能、导航定位与移动功能、交互沟通能力以及对安全性和可靠性等方面的要求。该文件详细阐述了机器人如何通过编程和内置系统确保在室内室外环境中高效运行，并能自主规划路线、规避障碍以实现从一个地点到另一个指定地点的成功指引。同时它描述了人机之间信息交流的形式与机制，从简单的语音指令辨识到复杂的环境感知反馈，涵盖所有用于建立顺畅互动的技术细节。另外对于设备可能出现的风险状况，也给出了明确的规定和应对预案，如异常检测恢复机制，数据保护策略等，在设计上必须考虑用户隐私的维护并且能够应对不可预见的故障情境，保障使用过程的安全与可靠。

《导引服务机器人 通用技术条件》适用于致力于研发导引服务机器人产品的科研单位和技术企业。无论是处于概念设计阶段或是已经投入生产的机型升级，这份文档都提供了详细的指导框架，帮助确保产品性能达到国家规定的标准。它也是监管机构审核这类智能设备是否满足市场准入资格时的重要依据。此外，任何涉及采购或者应用此类机器人的终端客户，包括但不限于医院、商场、机场等公共场所管理者也可以参照该文件了解所选用设备的关键特性及质量要求。