北斗高精度定位小型智能车 第二部分：自动驾驶功能封闭测试场测试方法及要求TCAAMTB 183-2023.pdf

ICS 43.160 CCS T 50 团体标准 T/CAAMTB 1832023 北斗高精度定位小型智能车 第二部分：自动驾驶功能封闭测试场测试方法及要求 The small autonomous vehicle with beidou high-precision positioning Part 2：Test method and requirements for closed-track testing of autonomous driving functions 2023-12-29 发布 2024-01-01 实施 中国汽车工业协会 发 布 T/CAAMTB 1832023 I 目次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 测试要求.1 5 自动驾驶功能测试场景.2 附录 A（资料性）自动驾驶封闭场地功能测试列表.18 T/CAAMTB 1832023 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国汽车工业协会标准法规工作委员会北斗应用专业委会提出。本文件由中国汽车工业协会归口。本文件起草单位：北京三快在线科技有限公司、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心、中国质量认证中心、新石器慧通（北京）科技有限公司、广州华工机动车检测技术有限公司、白犀牛智达（北京）科技有限公司、上海工程技术大学、襄阳达安汽车检测中心有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、北京东方计量测试研究所、深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司、云创智行科技（苏州）有限公司、江苏扫地僧智能科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、中认车联网技术服务（深圳）有限公司、中国电子科技集团公司第五十四研究所、中认百链（南京）科技有限公司、北京六分科技有限公司、深圳市坪山区政府投资建设项目评审中心、九识（苏州）智能科技有限公司。本文件主要起草人：夏华夏、王晓萌、王璐洋、赵贵权、曾文达、卢仲康、严明、凌铭、高海龙、钟琦、薛仁魁、邵源、白云龙、陈硕、王梓晨、王江东、魏凌、李文亮、张博、张金凤、刘博聪、胡静、徐亮、杜轲、于善虎、夏添、赖钜华、方硕、李萌、孙超、陶鑫、周运享、赵欣、杨宏伟、李阳、刘建军、郎丹、郑恬静、凌炎、叶鸣、裴健、李雨濛、黄愉文、宋凯、孙寒杰、韩鹏、张子彦、陈伟侠、李春晓。T/CAAMTB 1832023 1 北斗高精度定位小型智能车 第二部分：自动驾驶功能封闭测试场测试方法及要求 1 范围 本文件规定了北斗高精度定位小型智能车在封闭测试场的测试场景项目、测试方法及通过要求等。本文件适用于在固定区域或规定的交通道路上行驶，无驾驶舱非载人，具备自动驾驶功能的小型智能车。小型智能车的最高设计速度不大于45 km/h，长度不大于3.5 m，宽度不大于1.5 m，高度不大于2.0 m，至少安装有支持北斗全球导航定位系统，具备环卫、配送、安防、零售等功能。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 5768 道路交通标志和标线 GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB 14887 道路交通信号灯 GB/T 247202009 交通锥 GB/T 417982022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求 DB 4403/T 359.12023 智能网联汽车自动驾驶系统技术要求 第1部分：高速公路及快速路自动驾驶 ISO 192062 道路车辆用于主动安全功能评估的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的试验装置（Road vehicles Test devices for target vehicles,vulnerable road users and other objects,for assessment of active safety functions）3 术语和定义 DB4403/T 359.1、GB 41798界定的及下列术语和定义适用于本文件。3.1 现场操作员 field operator 车辆现场范围内，通过遥控装置或采用手动方式进行人工接管的操作员。3.2 远程操作员 remote operator 不在车辆现场范围内，通过远程方式实时监控并进行人工接管的操作员。3.3 右侧行驶 drive on the right 测试车辆的纵向中心线在所行驶车道的几何中心线右边行驶。4 测试要求 4.1 测试场景布置要求 测试场景布置满足以下要求：a)自然环境：晴天，白天，能见度