奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范DB15T4097-2025.pdf

《奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范》讲解了推料机器人在规模化奶山羊养殖场中的功能要求、硬件配置、技术规范和操作流程等内容。文档对推料机器人的结构、载荷能力、导航、避障、数据管理、通信接口等核心功能进行了统一规定，提出了推料机器人应具备自动运行、数据安全传输、高效推料、远程控制及故障自检等功能。《奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范》描述了视觉导航系统的应用，确保机器人在复杂牧场环境中自主识别路径并调整方向。文档还明确了推料运行速度、电池续航能力、工作环境适应性、防护等级以及人机交互方式等要求，并提出了任务启动、执行、通信传输及数据加密等全过程操作流程。该标准为推料机器人系统的安全性、高效性和自动化水平提供了科学指导。 《奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范》适用于从事奶山羊养殖的相关牧场与畜牧业企业，特别适用于推进自动化、数字化进程的现代化规模化养殖场。此标准亦可用于推料机器人制造商、农业科技研发机构及相关技术服务单位在设备设计、生产、运维方面的技术参照依据。对于政府农业主管部门和行业协会而言，该规范为牧场智能设备监管和技术推广提供了统一标准，有助于推动智能畜牧装备在农牧结合区的应用与发展。同时，对于高等院校及科研单位，可将该文件作为牧场自动化领域的研究与教学参考材料。