机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑油NBSHT6040-2021.pdf

《机器人用摆线针轮(RV)减速器润滑油 NBSHT6040-2021》讲解了一种专门用于机器人摆线针轮(RV)减速器润滑的润滑油产品的技术要求和试验方法。文件指出，该产品以合成油等为基础油，加入多种功能性添加剂调制而成。标准规定了润滑油的主要技术指标，包括基础物理参数如运动黏度、粘度指数、倾点和闪点等。文件还明确了润滑油的质量控制指标，比如硫和磷的含量、水分含量、抗磨损性能、承载能力、氧化安定性、泡沫特性、橡胶密封材料相容性及清洁度等多项关键性能的测试和评估方式。《机器人用摆线针轮(RV)减速器润滑油 NBSHT6040-2021》强调了产品质量检验规则，区分了出厂检验与型式检验，要求在新产 《品投产或配方变更时需进行型式检验，确保产品质量稳定可靠。此外，标准涵盖了润滑油在标识、包装、运输和交付环节的要求，并通过复验规则保障了检测结果的可验证性，为润滑油生产和使用提供了完整的技术依据。

《机器人用摆线针轮(RV)减速器润滑油 NBSHT6040-2021》适用于精密机器人设备特别是涉及摆线针轮(RV)减速器的生产企业、设备维护及运行管理单位、以及润滑油研发和制造商。此外，本标准适用于机器人制造行业、自动化机械设备制造业和相关工业润滑解决方案服务企业。作为行业推荐性标准，它在保障RV减速器运行稳定性和使用寿命方面具有技术指导意义，也为石油和润滑油行业在特定工业润滑需求领域的标准建设做出了补充和支撑。