机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑脂NBSHT6041-2021.pdf

《机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑脂 NBSHT6041-2021》讲解了针对机器人用摆线针轮减速器专门设计的润滑脂产品的技术规范和测试要求。该文件将产品按工作锥入度分为三个等级：0号、00号和000号，并详细列出每一型号的润滑脂在滴点、腐蚀性、流动压力、极压性能、抗磨性能、氧化诱导期以及橡胶相容性等方面的具体技术指标和测试方法。此外，标准中还明确了产品的检验规则，分为出厂检验和型式检验两种形式，并对取样、结果判定以及复检流程做出明确规定。附录部分提供了润滑脂流动压力的详细试验步骤，涵盖设备准备、装填润滑脂、温度控制、压力施加及记录等方面的规范流程。

《机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑脂 NBSHT6041-2021》适用于从事工业机器人、自动化工厂设备、精密机械传动系统的研发、制造及维护的单位和技术机构，特别是需要采用高性能润滑脂来确保减速器长期高效运行的企业，例如：机器人减速器生产商、自动化设备制造企业、润滑油生产厂商及相关质量检测部门。该标准也为产品设计、选型、应用提供了技术依据，有助于提升设备运行可靠性和维护技术水平。