松下PLC位置控制入门.ppt

PLC位置控制,PLC实现位置控制,脉冲输出功能,CW/CCW输出方式,Pulse/Sign输出方式 (正转OFF/反转ON),Pulse/Sign输出方式 (正转ON/反转OFF),输出方式,FP0晶体管输出型,具备两路最高10KHZ的脉冲输出，可单独进行位置控制，互不干扰。两通道输出时，每通道最高5KHZ,FP0脉冲输出,FP0 脉冲输出功能一览表,关于控制代码,动作模式,增量,绝对,关于控制代码,原点复位(F171)指令,原点复位的动作模式,原点复位型,原点复位型,FP位置控制,FP 脉冲输出功能一览表,关于控制代码,另外， FP中的以下两条指令F171(SPDH)脉冲输出控制(原点返回控制: 带通道指定)F172(PLSH)脉冲输出控制(JOG控制: 带通道指定)原理与FP0基本相同，可参考FP系列编程手册比对FP0的F168、F169进行学习。,关于控制代码,关于控制代码,关于控制代码,FP-X晶体管输出型,FPX 脉冲输出功能一览表,I/O分配, CW脉冲输入+CCW脉冲输入/输出方式,脉冲输入+方向切换输入/输出方式,动作模式,增量,绝对,DT9052的使用说明,FP-1/FP-M(DT9052),FP0/FPe(DT9052),FP-(DT90052),FP-X(DT90052),DT9052的使用说明,DT9052高速计数器控制标志对象PLC:FP0,FP-e可以通过MV指令(F0)写入数值，进行高速计数器的复位、计数禁止、高速计数器指令(F168)的终止及清除。,1,0,14,15,CH1用,CH0用,2,3,例对CH0计数器的设置不进行软件复 H0 (0000)进行软件复位 H1 (0001)禁止计数 H2 (0010)禁止硬件复位 H4 (0100)停止输出脉冲(清除指令) H8 (1000)进行软件复位、停止输出脉冲 H9 (1001),禁止硬件复位只在使用复位输入(X2，X5)时有效。除此以外不进行处理。使用脉冲输出时，硬件复位相当于原点近旁输入。,DT9052的使用说明,DT90052高速计数器控制标志对象PLC:FP可以通过MV指令(F0)写入数值，对高速计数器进行复位、计数禁止、高速计数器指令(F168)的终止及清除。,1,0,14,15,通道指定,2,3,高速计数器清除 0：继续 1：清除,硬件复位 0：允许 1：禁止,计数 0：允许 1：禁止,软件复位 0：不复位 1：复位,原点近旁输入 0：OFF 1：ON,DT9052的使用说明,DT90052高速计数器控制标志对象PLC:FP,近原点输入有效，紧接着进行预置,DT9052的使用说明,DT90052高速计数器脉冲输出控制标志对象PLC:FP-X,说明：1、第一步对计数器进行复位2、紧接着写入0，使计数器变为可计数状态,程序实例1: 相对值 定位运转(正方向),脉冲输出图,程序,程序实例2: 绝对值 定位运转,脉冲输出图,阎,程序,程序实例,用CH0的原点复位运行(负方向时),脉冲输出图,程序,