基于手机Android操作系统自动控制一种移动机器人.pdf

《基于手机Android操作系统自动控制一种移动机器人》讲解了以ARM7 LPC2138主控板为核心，集成4路传感器端口和6路舵机端口的移动机器人的设计与实现。该论文详细介绍了通过蓝牙配对技术，利用Android手机操作系统对机器人进行远程控制的方法，并在C语言编程环境中完成了控制程序的编写和烧写。文章中提到，根据TRIZ理论的功能分解树和特定发明原理，实现了机器人的结构设计与创新。文中还提出了一种避障中分线快速检测算法，当TTL信号传感器检测到前方5厘米内存在障碍物时会触发避障机制。此外，舵机控制采用指令模式，通过调用ARM7库函数来控制各个舵机的动作，确保机器人能够按照预定策略执行任务。同时，本文对比了传统AVR手柄控制方式，指出基于Android系统的控制方法具有更高的精度。通过对系统总体方案的功能设计描述，强调了机器人应具备识别物体并准确定位、选择合适路径避开障碍物以及搬运物体到指定位置的能力。为了提高避障性能，文章探讨了如何解决移动机器人长度与防撞性能之间的矛盾，并通过TRIZ理论找到了有效的解决方案。

《基于手机Android操作系统自动控制一种移动机器人》适用于自动化领域内的科研人员和技术开发者，尤其是那些从事移动机器人研究与开发工作的专业人士。对于希望了解或应用智能手机与嵌入式系统结合实现智能控制的研究者来说，这份文档提供了宝贵的参考信息。它不仅适合于高等院校机械工程、电气信息工程等相关专业的师生作为教学案例使用，也适用于工业制造行业中的工程师们，在实际生产中寻求更高效的物流运输解决方案时借鉴。该文为探索新型自动化设备的设计思路提供了理论支持和技术指导。