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摘要:针对现有机器人控制系统开放性差研发周期长等缺点,设计了基于EtherCAT和Matlab的协作机器人实时控制系统,利用Matlab搭建机器人控制器,实现正运动学逆运动学以及轨迹规划,并通过EtherCAT总线的高实时性实现机器人各关节
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作用,大量临床研究证实,术中巡回护士的高效率和高质量服务,能够显著缩短手术治疗的时间,从而减少患者手术创伤和痛苦,既是手术顺利开展的前提和基础,同样也是增加医护相互协作的关键.综上所述,本研究通过选择有相关临床经验的巡回护士担任该手术的巡回
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52CHINA MANAGEMENT INFORMATIONIZATION52CHINA MANAGEMENT INFORMATIONIZATION2023 年 1 月第 26 卷第 2 期中 国 管 理 信 息 化China Manage
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电子技术应用 2023年 第49卷 第1期Measurement Control Technology and Instruments测控技术与仪器仪表基于 ESN 的锂电池 SOC 评估方法与仿真研究杜广波1,蔡茂2,张鑫2,范兴明2,程
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25在我国经济实力显著提升的过程中,我国各行各业都进入了飞跃式的发展阶段,尤其是建筑行业的发展迅速,在各类工程项目的实施中,承包模式越发多样,EPC总承包模式得益于其独特的形式,在工程领域广受人们的青睐.虽然如此,但EPC总承包模式下也不可
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第 卷第期 年月天津职业院校联合学报 基于 教学模式下的课堂革命研究与实践 以 铁路信号设计与施工 课程为例秦武,李丹丹天津铁道职业技术学院,天津 摘要:本文以铁道信号自动控制专业核心课程 铁路信号设计与施工 课程为例,结合轨道交通专业特点
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第 12 卷 第 2 期2023 年 2 月Vol.12 No.2Feb.2023储能科学与技术Energy Storage Science and Technology基于EMD分解的混合储能辅助火电机组一次调频容量规划宋杰1,耿林霄1
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2023 1期基于 的 线路架设避雷线提高耐雷水平的研究陈雅芳广州中光电气科技有限公司,广东 广州 摘要:基于经济的原因,我国 架空线路通常不安装避雷线,而 单回输电线路途经高山多雷地带,极易遭受雷击,威胁电气设备安全运行,引起跳闸事故.基
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第 53 卷 第 3 期2023 年 2 月上建 筑 结 构Building StructureVol.53 No.3Feb.2023 DOI:10.19701j.jzjg.20191530国家自然科学基金项目51778276.第一作者:第
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产业与科技论坛2022年第21卷第24期IndustrialScience Tribune20222124基于 Electron 的思维导图软件开发技术研究周宇鹏周子琦内容摘要随着计算机应用技术的飞速发展,各种各样的桌面应用不断被开发出来
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工业控制计算机2023年第36卷第1期基于 EMDHilbert 和主成分降维的电机故障信号特征提取张能文1姜天尚2杨凯铭1承敏钢1江冰21江苏新道格自控科技有限公司,江苏 无锡214433;2河海大学物联网工程学院,江苏 常州213022
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第 卷第期 年月 科技和产业 ,基于 高被引论文的中国基础研究国际合作测度与评价黄栩,张孟亚中国科学院大学 公共政策与管理学院,北京 ;河北工业大学 人文与法律学院,天津 摘要:国际合作是影响一国基础研究能力的重要方面.从国际合作研究的视角
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2023.04 科学技术创新基于 Ecotect 的连栋温室夏季遮阳节能优化研究刘雨洁,蒋文杰,高新南南京农业大学,江苏 南京经过长期发展,我国夏热冬冷地区的设施蔬菜生产已形成了以连栋温室为主的生产体系,且占产业总面积超过 40.在进入 7
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第 卷第期计算机集成制造系统 年月 :收稿日期,修订日期:基金项目:安徽省自然科学基金面上资助项目;安徽工程大学引进人才科研启动基金资助项目;减速器隐性故障诊断应用性能提升技术资助项目;安徽工程大学鸠江区产业协同创新专项基金资助项目;安徽省
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851 工程概况景瑶大道位于浮梁县浮梁镇,起点位于新平大桥平交口,顺接景瑶公路K5760桩号处,经太子庙红砖厂百寺里王港灌溉山塘闭家坞陆家坞新平村,下穿皖赣铁路K5380,至终点新平大桥东桥头村,总长约5.2km,现状为总宽24.5m的一级
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NETWORKCONVERGENCE网络与融合188电视技术 第 46 卷第 12 期总第 565 期文献引用格式:陈延火,叶建军.基于 DVBOTT 架构的广电智慧云媒体平台 J.电视技术,2022,4612:188191.CHEN Y
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第 43卷 第 1期2023年 2月Vol.43,No.1Feb,2023固体电子学研究与进展RESEARCHPROGRESS OF SSE基于EMMI定位的GaN HEMT耐正向可靠性研究白霖 林伟杰 林罡 邵国键 任春江 刘柱南京电子器
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第 卷 第 期 年 月西安科技大学学报 .姜军强,张旭辉,徐奎奎,等 基于 的 高温合金组织缺陷检测 西安科技大学学报,收稿日期:基金项目:国家自然科学基金项目;国家绿色制造系统集成项目工信部节函 号;河北省重点研发计划项目第一作者:姜军强
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物流科技 2023 年第 5 期 3 月上收稿日期:20220623作者简介:王鼎1998,女,云南昆明人,南京林业大学经济管理学院硕士研究生,研究方向:管理会计;宋淑鸿1968,女,山东青岛人,南京林业大学经济管理学院,副教授,研究方向
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电视技术 第 47 卷第 1 期总第 566 期43PARTSDESIGN器件与设计文献引用格式:鲍家旺,丘航丁,徐浩东,等.基于 DRL 的抗干扰电视频谱资源分配算法 J.电视技术,2023,471:4347.BAO J W,QIU H
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基于 ELM 和 MCSCKF 的锂离子电池 SOC 估计王桥1,叶敏1,魏孟1,2,廉高棨1,武晨光11长安大学公路养护装备国家工程研究中心,西安7100642新加坡国立大学机械工程系,新加坡117576通信作者,Email:mingye
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2023 年 2 月 25 日第 7 卷第 4 期现代信息科技Modern Information Technology Feb.2023 Vol.7 No.464642023.022023.02收稿日期:20221024基金项目:郑州西亚
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36 集成电路应用 第 40 卷 第 1 期总第 352 期2023 年 1 月 Research and Design 研究与设计系统总体架构如图1所示.2 系统硬件设计该系统的硬件采用了DHT11温湿度传感器TMS320F28335和L
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wwwele169com89电子基础0 引言随着单片机的价格不断降低,单片机变得十分普及,功能越来越强大,运行也越来越稳定,它具有体积小,面向控制,高性价比等优点.当今世界,单片机已经无处不在,本次设计采用 ESP8266 作为时钟的主控
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第 卷第期 年月中国矿业 ,收稿日期:责任编辑:刘硕基金项目:国家自然科学基金项目资助编号,安徽省高等学校自然科学研究重点项目资助编号,安徽省博士后研究人员科研活动经费资助项目资助编号:第一作者简介:经来旺,男,江苏南京人,博士,教授,主要
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2023.1Vol.47No.1研 究 与 设 计收稿日期:20220629基金项目:国家自然科学基金61871410;珠海市产学研项目ZH22017001200053PWC;佛山市深入推进创新驱动助力工程项目2021003作者简介:朱坤1
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基金项目:湖北省卫生健康委卫生健康科研立项项目WJ2021M088;咸宁市中心医院院级课题2021XYB036通信作者:刘启胜,41040402 qq com基于 DGs 的熵权 TOPSIS 和综合指数法在肿瘤科综合评价中的应用杨岳利何星
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第 46 卷 第 1 期2023 年 1 月测绘与空间地理信息GEOMATICSSPATIAL INFORMATION TECHNOLOGYVol.46,No.1Jan,2022收稿日期:20210510作者简介:陈 亮1981,男,辽宁锦
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613Nursing Practice and Research,Feb.2023,Vol.20,No.4护理实践与研究 2023年2月第20卷第4期 手术室护理摘要目的分析 4K 腹腔镜结肠癌根治手术中开展基于加速康复外科ERAS理念的手
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版权归中国普通外科杂志所有http:www.zpwz.net2023 年 1 月中国普通外科杂志Vol.32 No.1第 32 卷 第 1 期China Journal of General SurgeryJan.2023基于E2F靶点基
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收稿日期:基金项目:国网科技项目第一作者:黄瑞,男,高级工程师,博士研究生,研究领域为计量技术.通信作者:胡红利,教授,博士生导师.基于 的智能量测设备操作系统虚拟化研究黄 瑞,肖 宇,曾伟杰,胡红利,叶 志,段羽洁国网湖南省电力有限公司
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2023 年基于 EN 14363:2016E的地铁车辆扭曲安全性研究郭振通周鲁宁薛萍南京中车浦镇城轨车辆责任有限公司,210031,南京第一作者,高级工程师摘要基于 EN 14363:2016E中规定的扭曲安全性试验要求,详细阐述了实验室
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第1期2 0 2 3年2 月石河子科技中图分类号:TH16文献标识码:B文章编号:10080899202302001102进行自动加工控制时,数控刀具是属于一个直接控制设备12.为加强对刀具使用状态的管控,需对其加工过程的生命周期开展在线监
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基于E P C模式装配式建筑项目成本控制策略探究王向东江苏省涟水中等专业学校 江苏 淮安 2 2 3 4 0 2摘 要 随着建筑行业技术水平的不断提升,装配式建筑技术的优势逐渐显现,与传统建筑模式相比,装配式建筑方式具有施工成本低节能环保等
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国外电子测量技术北大中文核心期刊D O I:1 0.1 9 6 5 2j.c n k i.f e m t.2 2 0 4 3 3 5基于EMDI P S OL S TM模型的短期电力负荷预测赵一鸣 吉月辉 刘俊杰 陈嘉齐天津理工大学电气工
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151CHINESE JOURNAL OF CT AND MRI,FEB.2023,Vol.21,No.02 Total No.160第一作者张桂川,男,住院医师,主要研究方向:放射诊断.Email:1144866472qq.com通讯作
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www.ChinaAET.comMicroelectronic Technology微电子技术基于 EMIF 总线接口的桥芯片设计沈婧,陶青平,强小燕中国电子科技集团公司第五十八研究所,江苏 无锡 214035摘 要:EMIF 是 DSP数
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2023 年 2 月 25 日第 7 卷第 4 期现代信息科技Modern Information Technology Feb.2023 Vol.7 No.401012023.022023.02收稿日期:20221008基金项目:国家重点
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2023 年 2 月第 1 期城市勘测Urban Geotechnical Investigation SurveyingFeb2023No1引文格式:胡玉祥,刘宝华,张洪德等 基于 EGM2008 和移动曲面模型的 GNSS 高程拟合方法
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2023年第1期基于 Elman 神经网络的室内定位算法Indoor positioning algorithm based on Elman neural networkCHEN Junbo,ZHAO Li,LIU Haitao,MENG
