弧焊机器人系统通用技术条件CRIA 0001-2016.pdf

CRIA 中国机器人产业联盟标准 CRIA 00012016 弧焊机器人系统通用技术条件 General technical requirements for arc welding robot system 2016-12-14 发布 2017-01-01 实施 中国机器人产业联盟 发 布 CRIA 00012016 I 目 次 目次 .I 前言 .II 弧焊机器人系统通用技术条件 .1 1 范围 .1 2 规范性引用文件 .1 3 术语和定义 .2 4 系统分类 .2 5 系统组成 .2 6 系统主要性能参数 .3 7 技术要求 .4 8 检验方法及标准 .7 9 标志 .7 10 包装、储存和运输 .8 CRIA 00012016 II 前 言 本标准按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中国机器人产业联盟提出并归口 本标准负责起草单位：唐山开元电器集团有限公司 本标准参加单位：昆山华恒焊接股份有限公司、广州瑞松智能科技股份有限公司、唐山松下产业机器有限公司、安川首钢机器人有限公司、山东时代新纪元机器人有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司 本标准主要起草人员：李宪政、郭怀书、许志明、孙潇、王召祥、刘尔彬、周立东、曾孔庚、刘维平、肖永强、李鸿基、张弢、秦基伟 CRIA 00012016 1 弧焊机器人系统通用技术条件 1 范围 本标准规定了弧焊机器人系统的分类及构成、主要性能参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存等。本标准适用于制造环境中的弧焊机器人系统。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是标注日期的引用文件，仅标注日期的版本适用于本文件。凡是未标注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）适用于本文件。GB 2893-2008 安全色 GB 2894-2008 安全标志 GB 4053-2009 固定式钢梯及平台安全要求 GB 11291-2011 工业机器人 安全规范的规定 GB 15579.1-2013 弧焊设备 第1部分：焊接电源 GB 15579.5-2013 弧焊设备 第5部分：送丝装置 GB 15579.7-2013 弧焊设备 第7部分：焊炬（枪）GB 19517-2009 国家电气设备安全技术规范 GB 50169-2006 电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 4768-2008 防霉包装 GB/T 4879-1999 防锈包装 GB/T 5048-1999 防潮包装 GB/T 8118-2010 电弧焊机通用技术条件 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示 GB/T 13306-2011 标牌 GB/T 13384-2008 机电产品包装通用技术条件 GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则 GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口 JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则 GB/T 20723-2006 弧焊机器人 通用技术条件 JB/T 7835-1995 弧焊整流器 GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范 GB/T 15706-2012 机械安全设计通则 JB/T 7233-1994 包装机械安全要求 DB13/T 1302-2010 机器人焊接系统技术条件基础 CRIA 00012016 2 3 术语和定义 本标准除采用上述规范性引用文件中已定义的术语外，还采用下列定义 3.1 移动装置 Traveler 搭载弧焊机器人本体在一定空间范围内相对于工件移动，以扩大弧焊机器人本体作业范围的装置。3.2 焊接变位机 Positioner 将焊件回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形等易焊位置的装置。3.3 焊接夹具 Fixture 将待焊工件准确定位并固定在弧焊机器人系统中的装置，该装置同时起到保证焊件尺寸、提高装配效率、防止焊接变形的作用。3.4 联动轴 Coupled axle 由弧焊机器人控制器控制的，焊接时可与机器人本体轴耦合运动的轴。3.5 非联动轴 Uncoupled axle 焊接时不与机器人本体轴耦合运动的轴。4 系统分类 4.1 按一套系统内焊接工位数量 单工位弧焊机器人系统 多工位弧焊机器人系统 4.2 按一套系统内机器人本体数量 单机器人弧焊系统 多机器人弧焊系统 4.3 按焊接方法 熔化极CO2气体保护焊（CO2）弧焊机器人系统 熔化极惰性气体保护焊（MIG）弧焊机器人系统 熔化极活性气体保护焊（MA