地面伤员抢运机器人通用技术规范JBT14586-2023.pdf

《地面伤员抢运机器人通用技术规范JBT14586-2023》讲解了有关地面伤员抢运机器人的各项通用技术准则。文件从适用范围方面进行了阐述，涵盖了陆地环境中使用的专门用于伤员抢救和运送任务的自动机器人系统。该标准定义了产品的术语与定义部分，使得相关概念清晰明确，例如机器人本身、操作性能参数及安全保护措施等基本术语；详细规定了机器人整体结构布局要求，如行走单元灵活性、越障能力及其适应环境等。对机器人机械臂和其他作业模块的设计提出了细致建议，并针对动力装置特性进行了描述以确保机器人能够可靠运行并完成既定抢救任务。在控制方式上则强调采用先进稳定的控制系统，保障人机交互安全有效的同时能依据实际情况智能调度路径规划和速度设定。关于性能指标明确了速度范围，定位精度以及续航时间和电池寿命等方面具体数字量化值，同时对机器人通信能力提出多渠道冗余化要求从而保证信号传递及时准确无误。还重点讲述了测试方法，在不同应用场景模拟实际条件下对前述各类功能进行全面严格的检测实验以确定其满足预期质量水平。

《地面伤员抢运机器人通用技术规范JBT14586-2023》适用于军事医疗救援单位，尤其是在战争或冲突地带快速高效地转运伤员过程中。此外同样可为应急救灾机构所用，在地震、洪水等地质灾难发生后迅速展开搜救与紧急救护工作时提供技术保障服务。也可作为医院急诊部门采购新型设备的技术参考标准，为购置适合复杂多变现场作业环境需求下的先进伤员转运装备做出科学决策依据。民用搜索救援组织同样可以从这个规范里获取到设计研发生产符合特定条件的地面机器人系统的宝贵指导性意见。