海上特种作业船智能航行一般要求TCANSI 116-2023.pdf

ICS 47.020.01CCS U 10中中国国船船舶舶工工业业行行业业协协会会团团体体标标准准T/CANSI 11620232023-12-01 发布2023-12-01 实施中中 国国 船船 舶舶 工工 业业 行行 业业 协协 会会发 布海上特种作业船智能航行一般要求General requirements for intelligent navigation of offshore support vesselsT/CANSI 1162023目次前言.1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.14 总体要求.24.1 智能航行系统结构.24.2 智能航行基本要求.45 态势感知.45.1 航行态势感知设备.45.2 运行监测系统.45.3 气象设备与预报系统.55.4 感知设备.55.5 通信设备.56 数据处理.56.1 数据存储.56.2 数据清洗.66.3 数据融合.67 航行决策.67.1 数据模型.67.2 机理模型.77.3 推理模型.77.4 航行决策模块.78 航行控制.88.1 控制权限.88.2 控制指令.88.3 监测报警.88.4 远程控制.98.5 自主航行.99 网络安全.9T/CANSI 1162023前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国船舶工业行业协会标准化分会提出。本文件由中国船舶工业行业协会归口。本文件起草单位：中海油田服务股份有限公司、红有软件股份有限公司。本文件主要起草人：唐海波、王广河、赵晓冬、孙洪杰、张军、刘永杰、周天雄。T/CANSI 11620231海上特种作业船智能航行一般要求1范围本文件规定了海上特种作业船智能航行的总体要求、态势感知、数据处理、航行决策、航行控制、网络安全等内容。本文件适用于新建或改造的在开阔水域和作业区内具有智能航行功能的海上特种作业船智能航行系统的设计。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 158681995全球海上遇险与安全系统(CMDSS)船用无线电设备和海上导航设备通用要求测试方法和要求的测试结果GB/T 22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求GB/T 31843.22019海上导航和无线电通信设备及系统数字接口第2部分：单发话器和多受话器高速传输GB/T 31843.32015海上导航和无线电通讯设备及系统数字接口第3部分：串行数据设备网络GB/T 36323信息安全技术工业控制系统安全管理基本要求IEC 61996海上导航和无线电通信设备及系统船用航程数据记录仪性能要求、测试方法和试验结果要求IEC 62065航路控制系统操作和性能要求、测试方法和要求的测试结果IMO A.694(17)作为全球海上遇险和安全系统（GMDSS）组成部分的船载无线电设备和电子助航设备的一般要求1972年国际海上避碰规则国际海事组织3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1海上特种作业船offshore support vessels为海上油气勘探、开发、生产储运和油田废气处理等各阶段提供专门作业支持和服务的工作船。注：主要包括三用工作船、供应船和守护船。3.2海上目标targets on the sea除本船之外的一切海上物体。T/CANSI 11620232注：包括动态目标（如船舶、漂浮物）和静态目标（如岛礁）。3.3障碍物obstacles对本船航行存在潜在碰撞威胁的水面物体和水下物体。3.4智能航行intelligent navigation利用先进感知技术和传感信息融合技术等获取和感知船舶航行所需的状态信息，并通过计算机技术、控制技术进行分析和处理，为船舶的航行提供航速和航路优化的决策建议，使船舶能够在开阔水域和作业区等不同航行场景和复杂环境条件下实现船舶的自主航行。3.5海上设施offshore installation立于或位于水中的被使用、将被使用或已被使用的海洋结构物。注：包括固定式生产平台、浮式生产平台、移动式钻井装置、顺应塔钻井平台、张力腿或深吃水立柱生产平台等。3.6海上设施安全区offshore installation safety zone以任一海上设施的外轮廓延伸500 m为半径所确定的范围。注：不包括海底管线。4总体要求4.1智能航行系统结构4.1.1系统结构见图 1。T/CANSI 11620233图1海上特种作业船智能航行系统结构4.1.2态势感知，包括航行态势感知设备、运行监测系统、