PLC初级培训教材 (1).doc

1PLCPLC 初级培训教材初级培训教材第一章第一章电气系统及电气系统及 PLCPLC 简介简介一、设备电气系统结构简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成设备电气系统一般由以下几部分组成1 1、 执行机构执行机构：执行工作命令：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机电动机（普通普通、带刹车带刹车、带离合带离合） 、电磁阀电磁阀（控制油控制油路或气路的通闭完成机械动作路或气路的通闭完成机械动作） 、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。2 2、 输入元件：从外部取入信息输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭） 、行程开关（位置、行程开关（位置） 、近接开关（反映铁件运动位置近接开关（反映铁件运动位置） 、光电开关（运动物体的位置、光电开关（运动物体的位置） 、编码器（反映物体运动距、编码器（反映物体运动距离离） 、热电偶（温度、热电偶（温度） 、粉位感应器粉料位置）等。、粉位感应器粉料位置）等。控制中心控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类常见控制中心部件有各类 PLCPLC、继电器、接触器、热继电器、等。、继电器、接触器、热继电器、等。电源电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。二、简单的单台电动机电气系统二、简单的单台电动机电气系统例：一台星例：一台星角启动的鼠笼式电动机的电气系统角启动的鼠笼式电动机的电气系统1 1、一次线路图、一次线路图2 2、二次线路图、二次线路图A AB BC CT TQ QJC1JC1R RR RJC1JC1SJSJJC1JC1JCJJCJJCJJCJJCJJCJSJSJJCYJCYJCJJCJA AJCYJCY执行执行机构机构电源电源输入输入元件元件控制中心控制中心23 3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星陶瓷行业中，星角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。三、三、PLCPLC 简介简介1 1、 可编程序控制器可编程序控制器早期的早期的 PLCPLC 只能做些开关量的逻辑控制，因而叫只能做些开关量的逻辑控制，因而叫 PLCPLC，但近年来，但近年来，PLCPLC 采用微采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为功能，正确应称为 PCPC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为 PLCPLC。2 2、 PLCPLC 的特点的特点11、灵活、通用、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。22、可靠性高、抗干扰能力强、可靠性高、抗干扰能力强1 1硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPUCPU 与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。2 2软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器 WTDWTD，检查程序循环状，检查程序循环状态态，超出循环时间时报警超出循环时间时报警；对程序进行校验对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行程序有错误进输出报警信息并停止执行。33、使用简单、使用简单采用自然语言采用自然语言梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。种开关、传感器、