板料折弯机器人 安全要求GBT41264-2022.pdf

《板料折弯机器人 安全要求GBT41264-2022》讲解了关于直角坐标型和关节型板料折弯机器人的具体安全标准及应用规范。文件详述了针对这些特定机器人的危险分析框架，旨在识别和减缓在运行过程中可能遇到的各种潜在风险，并确保其在不同工作环境下的可靠性和安全性。文中深入探讨了控制系统的各项安全指标，如所有预见性故障必须具备检测能力以及显示与报警机制等，并对各轴运动范围设置多重限位措施，包括通过控制软件定义最大行程、安装额外的硬件开关和防撞结构保障设备正常运行，以有效阻止异常活动并维护操作空间的安全边界。为了提高人机交互过程的安全性，还强调了对于操作模式（如示教、回放和自动等）、紧急情况下的反应逻辑（急停联锁）、关键元器件的选择、装配质量及电气回路的安全防护等方面的规定。电气兼容性问题也被涵盖在本标准内，为避免由于电磁干扰引起的不可预测风险提供了指导方针。该文件同时重视集成化解决方案的重要性，在阐述如何将机器人系统与数控板料折弯机协同配合时提出了明确的方向，不仅限于物理层面连接，还有数据交流上的协调统一，保证从硬件设施到控制系统之间的无缝整合。

《板料折弯机器人 安全要求GBT41264-2022》适用于板料折弯机器人的设计制造商、安装调试工程师以及日常使用的维护保养人员。对于机械制造行业内的相关人员尤其有用，特别是那些涉及自动化生产设备的研发者、管理者和一线工人来说更为重要。该指南可以帮助上述专业群体理解和遵守有关这些高度集成机电一体化设备的具体要求，确保它们在整个生命周期内都能满足最高的安全标准，从而大大降低操作中的事故概率并保护员工的生命财产安全。