自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型(48页).doc

上传人：一***

文档编号：322004

上传时间：2024-04-02

格式：DOC

页数：48

大小：7.81MB

文档加载中……请稍候！
如果长时间未打开，您也可以点击刷新试试。

下载文档到电脑，查找使用更方便

8.98 金币

下载	加入VIP,免费下载

版权申诉 word格式文档无特别注明外均可编辑修改；预览文档经过压缩，下载后原文更清晰！ 立即下载

配套讲稿：: 如PPT文件的首页显示word图标，表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
特殊限制：: 部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片，仅作为作品整体效果示例展示，禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
关键词：: 自动上下机械手主要零部件设计三维造型 48

资源简介：: 《自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型》讲解了自动上下料机械手从设计原理到实际建模的过程。文章介绍了自动上下料机械手座标型式的确定及其自由度设定、技术参数的选择，确保机械手具备减少劳动强度、提高生产效率以及降低成本等优点。通过采用电机驱动实现结构简化与精度保证，该设计将机械手分解为三个部分进行重点阐述，即手爪、手腕和直臂部分。手爪被设计成平移型夹持式，并利用滑动丝杆进行传动，确保了平稳的操作。 wrists采用回转型设计，其传动方式是蜗轮蜗杆，可实现0-180度的旋转；还详细地计算了转动过程中所需的驱动力矩，同时画出了机械手运动简图，帮助更清晰了解各组件之间的协同关系。文中深入分析并展示了对机械手臂工作机构与传动系统的详细设计过程，不仅包含关键零件的尺寸设计和强度校验，也进行了全面的运动学分析，从而提供了完整的力学基础支持。最后利用Pro/E三维软件建立了重要部件的实体模型。

《自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型》适用于机械工程领域中从事自动化装备研究和制造的专业人员和技术工作者。尤其是对于需要参与工业机器人项目，或者专注于物料搬运系统集成工作的工程师来说，这份文档提供了一系列关于机械手臂设计的关键理论和技术方案参考。从高校的相关院系学生学习相关专业知识，再到企业内从事产品研发的技术骨干，在设计具有类似功能需求的产品时均可从本文档获益良多。

展开阅读全文

安全人之家所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。