自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型(48页).doc

《自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型》讲解了自动上下料机械手从设计原理到实际建模的过程。文章介绍了自动上下料机械手座标型式的确定及其自由度设定、技术参数的选择，确保机械手具备减少劳动强度、提高生产效率以及降低成本等优点。通过采用电机驱动实现结构简化与精度保证，该设计将机械手分解为三个部分进行重点阐述，即手爪、手腕和直臂部分。手爪被设计成平移型夹持式，并利用滑动丝杆进行传动，确保了平稳的操作。 wrists采用回转型设计，其传动方式是蜗轮蜗杆，可实现0-180度的旋转；还详细地计算了转动过程中所需的驱动力矩，同时画出了机械手运动简图，帮助更清晰了解各组件之间的协同关系。文中深入分析并展示了对机械手臂工作机构与传动系统的详细设计过程，不仅包含关键零件的尺寸设计和强度校验，也进行了全面的运动学分析，从而提供了完整的力学基础支持。最后利用Pro/E三维软件建立了重要部件的实体模型。

《自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型》适用于机械工程领域中从事自动化装备研究和制造的专业人员和技术工作者。尤其是对于需要参与工业机器人项目，或者专注于物料搬运系统集成工作的工程师来说，这份文档提供了一系列关于机械手臂设计的关键理论和技术方案参考。从高校的相关院系学生学习相关专业知识，再到企业内从事产品研发的技术骨干，在设计具有类似功能需求的产品时均可从本文档获益良多。

• 自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计(47页).doc

• 支架零件的机械加工工艺规程设计(40页).doc

• 自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型(48页).doc

• 浙江省公路山岭隧道机械化装备应用指导手册.(35页).doc

• 油罐机械清洗方案(44页).doc

• 液压盘式刹车装置(机械)(37页).doc

• 液压传动机械手(60页).doc

• 施工现场各工种及各机械设备操作规程(57页).doc

• 输出轴零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计(55页).doc

• 日本机械设计的构思和设计方法(162页).doc

• 四自由度机械手设计(35页).doc

• 汽车机械识图(37页).doc

• 汽车机械识图教案(86页).doc

• 气动机械手设计-内含计算步骤及尺寸装配图等等(31页).doc

• 气门摇杆轴支座机械课程设计(30页).doc

• 某机械厂供配电系统设计(32页).doc

• 健身球检验分类机课程设计报告--机械原理(30页).doc

• 六自由度机械手运动控制(52页).doc

• 机械制图教学案[全](96页).doc

• 机械制图教案1(70页).doc

• 机械制图教案(全)(53页).doc

• 机械制图规范(43页).doc

• 机械制图教案(35页).doc

• 机械制图标注常用符号大全(38页).doc

• 机械旋挖灌注桩专项施工方案(2017)(33页).doc

• 机械手控制系统设计(57页).doc

• 机械设计课程设计带式输送机(39页).doc

• 机械设计课程设计模板(54页).doc

• 机械设计课设-最终设计一链板式输送机传动装置(48页).doc

• 机械设计课程设计报告(31页).doc

• 机械设计——减速器齿轮箱_设计手册(33页).doc

• 机械设计基础简答大全(47页).doc