机器人搬运工程技术报告(50页).doc

《机器人搬运工程技术报告》讲解了中国工程机器人大赛中参赛作品的技术设计方案。本报告围绕以STM32单片机为核心控制器构建的搬运机器人系统，详细展示了系统的各部分设计与实现过程。通过RPR220光电传感器，该系统实现了对赛道信息的有效识别与反馈；利用两个PARALLAX舵机及万能算法进行控制，精准地决定了搬运机器人的移动角度、方向和速度，并通过对抓取装置中钩子升降的精确调控来完成物料抓取放置的任务。报告涵盖了机械系统的构建，包括万向轮、舵机、铜柱等组件，同时阐述了硬件部分如传感器、开发板、MCU等的设计细节和电路方案，还特别提到了与比例控制思想相结合编写的C语言控制程序使得整个系统的运作灵活自如。实验结果显示，这套搬运机器人设计方案是成功的。

《机器人搬运工程技术报告》适用于高等院校相关专业学生参与机器人竞赛项目或课程学习使用，为他们提供了详实的实践案例参考。同时，它也适合从事机器人研发的企业工程师查阅学习，在具体产品设计中有助于获取先进的技术和灵感借鉴；更适用于自动化设备生产企业技术人员，帮助其理解如何将不同的硬件设备与软件控制系统有效整合，开发高效实用的产品。此外，这份报告也可作为教师开展教学科研工作以及组织类似科技赛事的重要参考资料。