川崎机器人程序编辑与运行(84页).ppt

《川崎机器人程序编辑与运行》讲解了通过示教器正确操作和编程川崎工业机器人所需的基本知识。文档描述了TP示教器的作用及其操作方法，其中包括TP在示教模式下的使用、点动控制、编程编写和测试运行。同时阐述了不同坐标系统的作用，如JOINT、BASE及TOOL，强调用户能够切换和显示各种位置状态以监控机器人的实际运动情况。对于初次使用的人员，还介绍了DEADMAN开关的重要性以确保安全，以及示教器各功能键的具体应用。关于机器人程序管理，文中详细解释了程序的备份、创建、选择、删除及复制的操作流程。在指令编辑上，提供了输入运动指令的指导步骤，包括将控制柜及示教器置于合适模式，并使用坐标键及记录键进行设置，使得用户能根据需要灵活编写和编辑程序内容。

《川崎机器人程序编辑与运行》适用于涉及自动化生产设备尤其是拥有川崎工业机器人的制造业及相关领域工作人员。包括新入职的技术员以及希望深入了解该类设备的专业人员，本资料能够帮助他们学习掌握如何操作、编程和管理川崎工业机器人的技术要点。从基础知识到具体任务的分解都给予详细介绍，旨在使用户能够在实践中顺利执行对机器人的各项基本操作和维护工作。此外，此指南亦为高校相关专业的师生们提供理论结合实践的学习参考。