工业机器人基础(45页).ppt

《工业机器人基础》讲解了工业机器人的多个方面。文档详细介绍了关于单体机器人如MOTOMAN-EA1900N在弧焊任务中的工作特性，尤其是对其工作空间、额定速度、承载能力以及分辨率进行了详尽解析。工作空间也被称为工作范围，是指手腕参考点所能到达的空间，目前单体机器人的这一范围可达约3.5米。而机器人的额定速度影响其工作效率，速度过高时会受到负载质量的影响从而增加加速和减速时间。对于承载能力，文档强调了这是指在任何位姿上承受的最大重量，并不仅限于负载本身还包括机器人末端操作器的质量。它受机器人运动状态和方向的双重影响。文中对分辨率也有提及，分辨率由系统的检测机制决定，并与检测单元性能相关联。同时，该文件深入剖析了工业机器人的精确性问题，包括定位精度和重复定位精度。此外还描述了工业机器人的组成结构，包括早期的操作机、控制器和示教器到现代更复杂的部分。每个组成部分，像操作机中的关节马达和控制系统的各种功能等都被仔细介绍，这为理解和使用机器人奠定了重要理论基础。

《工业机器人基础》适用于希望了解或应用工业机器人的各类企业技术人员及院校师生，尤其是那些致力于开发、维护或者教学涉及工业机器人的领域。对于正在考虑采购设备制造工厂而言是必备材料；针对教育机构中从事机电一体化和自动化专业学习的学生提供了必要的基础知识框架支持。另外，对于机器人工程师和技术员们，这份资料能够提供关键性的设计指导以及实际工作中对参数设定和设备选择的宝贵经验。