农机田间作业感知数据采集规范NYT4614-2025.pdf

《农机田间作业感知数据采集规范NYT4614-2025》讲解了农业机械在大田作业过程中感知数据的标准化采集流程与技术要求，《农机田间作业感知数据采集规范NYT4614-2025》描述了涵盖基本数据、工况数据、位姿数据、环境数据及作业数据在内的多类信息采集原则与方法。该规范明确了数据采集模块的功能定位，即负责从GNSS、CAN总线、图像采集设备、雷达传感器等来源获取原始数据，并完成时间同步、汇总封装与格式化输出。所有数据需以JSON对象形式组织，分为一维、二维和三维三类封装结构，分别对应不同维度的数据类型组合，保障系统间的兼容性与可扩展性。规范定义了农机具唯一识别码机制以及统一的本体坐标系标准，确保空间定位与设备布设描述的一致性。在具体采集内容方面，涵盖了耕整地、播种、施肥、喷洒、收获、打捆、秸秆还田等主要农事环节，针对每类作业设定了相应的数据字段与采集频率要求。位姿数据须基于WGS84坐标系并通过UTC时间戳同步，图像与雷达数据则分别按二维与三维结构进行结构化封装。此外，文件还规定了数据校验机制，确保传输完整性与可靠性。附录部分提供了坐标系示意图、硬件连接关系及JSON封装实例，增强了标准的实用性与落地性。

《农机田间作业感知数据采集规范NYT4614-2025》适用于从事农业生产智能化、数字化建设的相关单位与从业人员，涵盖农业机械研发制造企业、智慧农业解决方案提供商、农业物联网平台运营商以及各级农业信息化管理部门。该规范广泛适用于开展大田作物全程机械化作业的场景，包括但不限于粮食作物（如小麦、水稻、玉米）、薯类作物的种植与收获作业，同时对设施农业中的部分种植环节具有参考价值。农业科研机构在进行农机作业行为分析、作业质量评估、无人农机控制系统开发时，也可依据此标准统一数据接口与采集格式。此外，农业农村主管部门在推动农机数据监管、作业补贴核验、安全生产监控等数字化治理工作中，能够以此作为技术依据，实现跨品牌、跨区域农机数据的高效汇聚与互联互通。因此，本文件是推动农业装备信息化、智能化发展的基础性技术标准，服务于现代农业全产业链的数据协同与安全运行。