智能网联汽车云控基础平台数据交互规范DJG330521T116-2025.pdf

《智能网联汽车云控基础平台数据交互规范》讲解了智能网联汽车云控基础平台与各相关方进行数据交互的技术要求，涵盖数据分类、接口规范以及数据结构的标准化处理方式。该文档明确了云控平台在车联网体系中的核心地位，其主要任务是整合车辆 OBU（车载单元）、路侧感知设备及各类服务器所提供基础数据，同时通过统一的数据处理能力，将原始数据加工为可用的交通信息资源，并共享给第三方服务平台。文档提出了多方面交互要求，包括采用 TCP/IP 标准通信协议，规定使用统一的数据类型，包括短整型（SHORT）、单精度浮点型（FLOAT）到对象结构（OBJECT）、数组（ARRAY）等多种类型，并明确了基于 UTC 时间戳的时间数据同步标准。此外，《智能网联汽车云控基础平台数据交互规范》强调空间数据结构的标准化，明确采用 2000 国家大地坐标系（CGCS2000）以及 UTM 投影模型，规定所有地理位置应由经纬度与海拔共同标识。为增强系统精准性，还详细描述了路侧感知设备（如摄像机、毫米波雷达等）所使用的本体坐标系，要求采用 X、Y、Z 三维坐标来标识路侧设备法线、横向和垂直向参数。总体而言，该文件从数据分类、结构设计到接口标准，为智能网联汽车行业建立统一、安全、实时高效的数据交互体系提供了系统化的技术支持。

《智能网联汽车云控基础平台数据交互规范》适用于各类参与智能网联汽车相关技术研发、部署及应用的机构与企业，包括自动驾驶整车制造企业、车联网服务平台提供商、智能交通基础设施运营单位，以及智慧城市管理系统中的相关职能机构。同时适用于政府部门和产业监管部门，用于指导在城市道路、高速公路等典型场景下车辆和道路基础设施之间高精度数据交互标准，确保信息一致性与系统兼容性。此外，该规范也为软件开发商和硬件设备供应商提供数据交互开发标准，尤其面向智能感知终端、边缘计算系统和车载操作系统设计的企业，在开发支持智能交通应用的核心组件中提供重要技术参考。适用于行业包括但不限于：智能汽车生产、自动驾驶技术研究、智慧城市管理、交通基础设施升级等高阶应用方向。