智能网联城市电动公共汽车车路协同系统设计技术规范TCITSA 41-2024.pdf

ICS 93.080.30 CCS R 00 团 体 标 准 T/CITSA 41-2024智能网联城市电动公共汽车车路协同 系统设计技术规范 Technical Specifications for Urban Intelligent Connected Electrical Buses V2X System Design 2024-01-16 发布 2024-02-16 实施中国智能交通协会发 布T/CITSA 41-2024 I 目次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 总体架构.2 5 感知层.3 对象.3 功能和要求.3 载体.4 6 传输层.4 对象.4 功能和要求.4 载体.5 7 储存层.5 对象.5 功能和要求.5 载体.5 8 分析层.5 对象.5 功能和要求.5 8.3 载体.6 9 发布层.6 对象.6 功能和要求.6 载体.6 10 体系安全与维护.6 T/CITSA 41-2024 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由南京理工大学提出。本文件由中国智能交通协会归口。本文件起草单位：南京理工大学、清华大学、同济大学、北京航空航天大学、东南大学、长安大学、北京交通大学、大连理工大学、武汉理工大学、哈尔滨工业大学、河南工业大学、中国信息通信研究院、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、北京星云互联科技有限公司、苏交科集团股份有限公司、华设设计集团股份有限公司、南京莱斯网信技术研究院有限公司、华路易云科技有限公司、上海电科智能系统股份有限公司、郑州天迈科技股份有限公司、郑州森鹏电子技术有限公司、厦门清研宏达信息科技有限公司、江苏智城慧宁交通科技有限公司。本文件主要起草人：戚湧、杨子、裴欣、姚丹亚、胡笳、杨晓光、鲁光泉、王晨、徐志刚、上官伟、马小平、葛宏伟、褚端峰、张瞫、司俊德、廖臻、林琳、王易之、张广岐、李家文、钱佳楠、崔录库、艾少龙、刘金伟、万剑、刁含楼、王君羽、夯伟、佘红艳、马威、王松浩、王浩、李永康、康莹莹、巩鹏亮、陈磊、高宁波。T/CITSA 41-2024 1 智能网联城市电动公共汽车车路协同系统设计技术规范 1 范围 本文件明确了智能网联城市电动公共汽车车路协同系统的物理组成、系统架构和技术要求，并规定了各层级之间信息感知、传输、处理、分析、发布的基本要求。本文件适用于城市电动公共汽车智能网联应用的设计、建设、运维等。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 183842020电动汽车安全要求 GB/T 19056-2021 汽车行驶记录仪 GB/T 22239-2019 信息安全技术 网络安全等级保护基本要求 GB/T 25070-2019 信息安全技术 网络安全等级保护安全设计技术要求 GB/T 267662019城市公共汽电车车载智能终端 GB/T 29108-2021道路交通信息服务术语 GB/T 32852.2-2018城市客运术语 第2部分：公共汽电车 GB/T 32960-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范 GB/T 373782019交通运输信息安全规范 GB 380322020电动客车安全要求 GB/T 399002021道路交通信号控制系统通用技术要求 YD/T 37072020 基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求 YD/T 37092020 基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求 DB43/T 2538-2022智能网联公交车路云一体化系统技术规范第1部分：总体技术要求 DB50/T 10001.1-2021 DB51/T 10001.1-2021 智慧高速公路 第1部分：总体技术要求 T/CSAE 532017合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 T/CSAE 1572020合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第二阶段)3 术语和定义 GB 38032-2020、GB/T 26766-2019、T/CSAE 53-2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。智能网联汽车 Intelligent Connected Vehicle 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、云端等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可替代车内人工